格蘭頭防爆等級(jí)機(jī)械性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響n、ξ又與機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)密切相關(guān)。因此,機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)伺服系統(tǒng)的性能有很大影響。

　　一般的機(jī)械系統(tǒng)均可簡(jiǎn)化為二階系統(tǒng),系統(tǒng)中阻尼的影響可以由二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線來(lái)說(shuō)明。由圖2-13可知,阻尼比不同的系統(tǒng),其時(shí)間響應(yīng)特性也不同。?

　　<1時(shí),系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)。此時(shí),系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中處于減幅振蕩狀態(tài),其幅值衰減的快慢,取決于衰減系數(shù)